產品概要
EPC-A10/LPC-A12採用高速32位CPU驅動直流伺服電機，採用無超調積分可變PI調節算法，糾編精度高，反應速度快，支持跟邊，線以及對中等三種工作方式。
系統功能特點：
1：支持追線，追邊，對中等三種工作方式
2：支持光電傳感器。超聲波傳感器，CCD傳感器
3：智能檢測傳感器參數，多數環境下無須校準傳感器
4：自動行程測量，無需機械限位開關
5：無超調積分可變PI調節算法，精度高，反應敏捷，誤差更小
6：超高速500微秒（0.5毫秒）響應速度
7：模擬量傳感器信號12位AD采樣，70萬次每秒采樣速度
8：採用FIR數字濾波器，回差濾波器，抗干擾能力更強，信號更穩定
9：直流伺服電機推動滾珠絲杠
10：所有系統狀態參數掉電記憶
11：儲存10組不同材料參數，切換材料方便快捷
12：簡體中文/繁體中文/English三種不同語言菜單操作
13：人性化操作，快速簡便
14：支持modbus總線與PLC/人機界面聯網控制
本系統對比同類產品的優勢體現：
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性能對比項目
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同類產品
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EPC-A10
LPC-A12
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性能對比
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CPU處理器
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8位CPU
主頻〈20M
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32位
主頻72M
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低主頻的8位CPU速度慢，只能完成簡單的糾編運算，精度不高，而高主頻的CPU能快速完成高精度的複雜的糾編運算，響應速度快，糾編精度高。
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響應時間
響應速度
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4-20毫秒即1秒鐘250到50次
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0.5毫秒
即每秒鐘2000次
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顯而易見，更短的響應時間意味着能以更快的速度糾正卷材的偏差，獲得更高的糾編精度。
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信號采樣精度
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8位/10位ADC
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12位ADC
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12位ADC比10位ADC精度高4倍，比8位高16倍，更多位數的ADC采樣能帶來更高的精度的信號處理能力
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糾編算法
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比例
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無超調積分可變PI
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無超調積分可變PI算法在純比例算法的基礎上加入可變的積分項，能迅速檢測到誤差的積累和變化，作出更迅速的糾編動作來消除誤差，精度和機械適應能和都比純比例算法要高
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電機驅動
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交流低速同步電機或直流有刷電機
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無刷伺服電機
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無刷伺服電機壽命長，免維護，效率高，反應迅速，定位
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